第1回/1989年
男子優勝：法政大学（菅野幸一郎・高尾和行）
女子優勝：天理大学（岡本・高奥・段野）
第2回/1990年
男子優勝：日本体育大学（松本・丸尾）
女子優勝：武庫川女子大学（奥村・豊田・中嶋）
第3回/1991年
男子優勝：日本体育大学（松本・尾崎）
女子優勝：天理大学（貝辻・段野）
第4回/1992年
男子優勝：亜細亜大学（細川・小糸）
女子優勝：武庫川女子大学（神田・中嶋）
第5回/1993年
男子優勝：亜細亜大学（細川・小糸）
女子優勝：武庫川女子大学（北川・真田）
第6回/1994年
男子優勝：亜細亜大学（細川・小糸）
女子優勝：武庫川女子大学（内田・藤原）
第7回/1995年
男子優勝：国士舘大学（望月・渡辺聡）
女子優勝：武庫川女子大学（竹本・横畠）
第8回/1996年
男子優勝：国士舘大学（古藤・渡辺聡）
女子優勝：東京学芸大学（楠原千秋・國沢）
第9回/1997年
男子優勝：鹿屋体育大学（津曲勝利・島袋）
女子優勝：武庫川女子大学（野口・森下）
第10回/1998年
男子優勝：東海大学（白鳥勝浩・佐藤）
女子優勝：順天堂大学（前川・重本）
第11回/1999年
男子優勝：東京学芸大学（今井・吉川）
女子優勝：武庫川女子大学（山田・荒野）
第12回/2000年
男子優勝：鹿屋体育大学（畑信也・松永）
女子優勝：武庫川女子大学（荒野・田村）
第13回/2001年
男子優勝：中央大学（村上・松本）
女子優勝：武庫川女子大学（中井・田村）
第14回/2002年
男子優勝：鹿屋体育大学（伊江・徳永）
女子優勝：東京女子体育大学（由比・保立沙織）
第15回/2003年
男子優勝：大阪学院大学（井上・黒江）
女子優勝：東京女子体育大学（保立・米田）
第16回/2004年
男子優勝：鹿屋体育大学（清水・瀬田）
女子優勝：東京女子体育大学（保立・米田）
第17回/2005年
男子優勝：福岡大学（楠木・牛島）
女子優勝：東京女子体育大学（保立・米田）
第18回/2006年
男子優勝：中央学院大学（岩井浩二・長谷川徳海）
女子優勝：東京女子体育大学（尾崎睦・田村）
第19回/2007年
男子優勝：国士舘大学（長谷川・石川雄一郎）
女子優勝：国士舘大学（葛西・水沼）
第20回/2008年
男子優勝：国士舘大学（長谷川・石川雄一郎）
女子優勝：武庫川女子大学（北田佳菜・岸村恵理）
第21回/2009年
男子優勝：国士舘大学（下越裕太・石川雄一郎）
女子優勝：武庫川女子大学（北田佳菜・岸村恵理）
第22回/2010年
男子優勝：鹿屋体育大学（橋本隆行・西新田雄平）
女子優勝：鹿屋体育大学（上城朋美・永田唯）
第23回/2011年
男子優勝：了徳寺大学（佐藤洸祐・高橋巧）
女子優勝：神戸学院大学（花房里帆・平上帆澄）
第24回/2012年
男子優勝：了徳寺大学（佐藤洸祐・高橋巧）
女子優勝：産業能率大学（中村彩羅・石田アンジェラ）
第25回/2013年
男子優勝：了徳寺大学（高橋巧・小野寺将克）
女子優勝：神戸学院大学（藤田海琴・芝先若）
第26回/2014年
男子優勝：
国士舘大学（河西敦司・黒川魁）
中京大学（伊藤佳祐・落合一輝）
女子優勝：
神戸学院大学（中村悠子・前田夏希）
産業能率大学（足立沙也夏・沢目繭）
第27回/2015年
男子優勝：国士舘大学（黒川魁・但野瑠勇）
女子優勝：産業能率大学（鈴木千代・石坪聖野）
第28回/2016年
男子優勝：神戸学院大学（中川大成・斎藤侑亮）
女子優勝：産業能率大学（柴麻美・石坪聖野）
第29回/2017年
男子優勝：神戸学院大学（中川大成・斎藤侑亮）
女子優勝：産業能率大学（柴麻美・石坪聖野）
第30回/2018年
男子優勝：神戸学院大学（関東・中川）
女子優勝：松山東雲女子大学（村上・坪内ペア）
第32回/2020年
男子優勝：日本体育大学（小田・福嶋）
女子優勝：産業能率大学（山田・オト）
第33回/2021年
男子優勝：日本体育大学（小田・福嶋）
女子優勝：産業能率大学（山田・オト）
第34回/2022年
男子優勝：駒澤大学（上田・高橋）
女子優勝：産業能率大学（伊藤・野口ペ）
